Robotyka przemysłowa: podstawy programowania robotów
Informacje podstawowe
Najważniejsze dane o szkoleniu w jednym miejscu- Kategoria
- Automatyka i sterowanie
- Forma realizacji
- Online lub stacjonarnie
- Termin
- Ustalany indywidualnie
- Dostawca
- ERNABO Adrian Flak
- Dofinansowanie
- Możliwość dofinansowania
Cel szkolenia
Co zyskasz po ukończeniu kursuCel biznesowy
Samodzielna obsługa i drobne zmiany programów robotów bez wzywania integratora.
Cel edukacyjny
Uczestnik poznaje zasady działania robota przemysłowego i uczy się tworzyć proste programy ruchu.
Efekty uczenia się
- opisuje budowę robota, osie i rodzaje manipulatorów,
- posługuje się układami współrzędnych bazy, narzędzia i obiektu,
- uczy punkty i tworzy program z panelu operatorskiego,
- dobiera ruch przegubowy, liniowy i kołowy,
- stosuje zasady bezpieczeństwa pracy przy stanowisku zrobotyzowanym.
Program szkolenia
Szczegółowy plan zajęćModuł 1. Robot przemysłowy
- manipulator, kontroler, panel uczenia
- roboty klasyczne i współpracujące
Moduł 2. Bezpieczeństwo
- strefy, wyłączniki awaryjne, tryby pracy
- ocena ryzyka stanowiska
Moduł 3. Współrzędne i narzędzia
- układy bazy, narzędzia, obiektu
- kalibracja punktu narzędzia
Moduł 4. Programowanie ruchu
- uczenie punktów i rodzaje ruchów
- prędkość, dokładność, strefy przejścia
Moduł 5. Logika i komunikacja
- sygnały wejść i wyjść, warunki, pętle
- współpraca ze sterownikiem PLC i chwytakiem
Warsztat końcowy
Uczestnicy programują w symulatorze lub na stanowisku cykl pobrania i odłożenia detalu z obsługą chwytaka.
Wymagania
Co przygotować przed startem szkoleniaWymagania wstępne
Podstawowa wiedza techniczna. Doświadczenie z maszynami lub automatyką będzie pomocne.
Dla kogo?
Operatorzy, technicy utrzymania ruchu, automatycy i inżynierowie produkcji, którzy zaczynają pracę z robotami przemysłowymi.